在智能驾驶领域，计算机视觉在在其中发挥的作用不容忽视。车道线识别、信号灯识别、行人识别检测等方面，视觉是必要的，尤其是行人检测，靠多线Lidar成本太高，视觉系统在区分人与物上发挥了优势。而当下，多传感器融合又是大势所趋，那么，视觉系统究竟在自动驾驶中发挥什么样的作用？在具体的项目开发中，视觉+激光雷达方案是如何被选择与落地的？