目前，市面上诸多激光雷达厂商采用的测距技术都是 ToF（Time of Flight，意为“飞行时间”，其原理是传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息”），包括机械旋转式的激光雷达以及走 MEMS、OPA、Flash 技术路线的三类固态激光雷达。 而 OURS 选择的是另类的测距技术：FMCW（可调频连续波），配合上硅光芯片打造出来的激光雷达系统，成本得以降低，而且性能还有所提升。 所以，谭章熹博士的此次分享将主要围绕 FMCW 激光雷达系统以及相关的芯片设计进行。