本文为【新智驾会员计划】第 19 期内容，【大咖Live】第4讲实录整理。
内容提要：
激光雷达作为自动驾驶领域重要的传感器，其运行稳定性极其重要。但不可避免的是，激光雷达在运行过程中会受到一些因素的干扰，导致识别效果大打折扣。“真正对激光雷达产生干扰的，是外来的、激光雷达无法判断是否为自己发出的脉冲光——准确地说，这是一种串扰。”
比如在一段双向四车道上，行驶的自动驾驶汽车上都安装了激光雷达，那么，其中一辆车很有可能会接收到来自其他车辆的脉冲串扰。激光雷达的串扰极易带来误判和漏判问题，影响自动驾驶汽车的安全性。
那么如何解决？煜炜光学总经理兼首席技术专家张石提供了四种技术思路。以其中的“加入时钟同步功能模块”为例，这种方法在激光雷达扫描模块中加入“时钟同步”，此同步功能将使同一区域内的所有激光雷达的扫描动作与同一个时钟信号保持同步，可以保证在某一时刻，同一个地点只有一台激光雷达扫到。
针对其他三种思路的解析，文中有更为深入的解析，并且对每一种思路存在的缺陷，张石也给出了他的思考，希望本文能对你有所启发。
以下为「大咖Live」实录全文（附精彩问答）：
（阅读之前请大家注意：本期所讨论的激光雷达是基于飞行时间TOF的激光雷达）
激光雷达概述
激光雷达是一种用于精确获取被测物体位置、大小、速度、外部轮廓的传感器。而LiDAR(Light Detection and Ranging)：是激光探测及测距系统的简称。
*TOF激光雷达工作原理
其工作原理是通过激光测距设备测量激光的飞行时间来计算激光扫描仪与目标之间的直线距离。
在激光雷达中的基本光电元件是半导体激光器和APD。
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