本文为【新智驾会员计划】第 17 期内容。
雷锋网新智驾按：【大咖Live】是雷锋网【新智驾会员计划】在 2018 年最新推出的栏目，我们会邀请学界专家、一线从业者等分享关于智能驾驶的技术、商业、运营以及各方面内容。本文是硅谷 AI 芯片公司 OURS 创始人兼 CEO 谭章熹为【大咖Live】板块带来的主题为“融合硅光芯片及 FMCW 技术的激光雷达系统”的分享。
主要阐述了：
1、FMCW 技术原理简介；
2、常见术语区别解析：Flash，面光源，扫描，多线，OPA（光相控阵），MEMS；
3、与传统的 ToF 系统的区别；
4、对全固态芯片级 LiDAR 的支持；
5、业界 FMCW 最新前沿技术介绍和与其他传统 LiDAR 技术的对比。
以下为课程实录，雷锋网新智驾对其内容进行了整理，并做了不改变原意的调整：
谢谢各位，我是谭章熹，是 OURS 的 CEO，我们公司主要从事硅光技术的研究以及 AI 芯片、FMCW 激光雷达产品的研发。
今天分享的主题是关于硅光和 FMCW（可调频连续波）激光雷达的一些背景和技术。针对有“激光雷达圣杯”之称的 FMCW 激光雷达，我希望为大家阐释相关的概念，同时也做一些技术解读。
这张图是我最近在 EETimes 网站上找到的，这里面就基本包含了我们现在能见到的激光雷达的相关技术原理。
现有的激光雷达技术有两大根基：其一来源于数码摄影，可以产生二维（2D）图像；其二则衍生自激光测距仪，产生的是一维（1D）阵列。
现在市面上见得最多的是基于“飞行时间”（ToF）测距原理的激光雷达，其基本原理在于：发射一束高功率的脉冲激光，打在物体上，然后看反射回来所需要的时间。
目前，基于激光测距仪技术，采用 ToF 测距原理的激光雷达，大多是通过机械式旋转扫描的方式，实现三维图像的生成。像 Velodyne 以及 Luminar 这些厂商都是这样的方案。
而基于数码摄像技术，同时采用了 ToF 测距原理的激光雷达，我们称之为 Flash 激光雷达，这类雷达的技术原理类似于用一个手电筒把物体照亮，需要有一个光源。同样，现在市面上被称为深度摄像头或者“飞行时间”摄像头采用的技术原理也类似。
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