雷锋网按：【大咖Live】是雷锋网【新智驾会员计划】在2018年最新推出的栏目，我们会邀请学界专家、一线从业者等分享关于智能驾驶的技术、商业、运营以及各方面内容。5月15日，宽凳科技创始人兼CEO刘骏与自动驾驶从业者们一起分享了《如何打造可量产的高精度地图、定位以及相关模块？》，与学友们就国内高精度地图面临的诸多问题进行了细致的讨论。
嘉宾介绍
刘骏，宽凳科技创始人兼CEO。上海复旦大学电子工程本科，美国斯蒂文思理工学院电子工程硕士，国家千人计划引进人才、高聚工程领军人才。曾担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家；也在百度征战担任副总裁，负责百度战略技术委员会运作，期间把百度地图市场份额做到70%。
以下为课程实录，雷锋网新智驾对其内容进行了整理，并做了不改变原意的调整：
高精度地图在自动驾驶中的相关背景
1、自动驾驶“原点”
2005 DARPA 挑战赛上斯坦福 “Stanley” 赛车力压卡内基梅隆的两辆改装悍马，以第一名的成绩完赛的那一瞬间，标志着自动驾驶由概念走向现实。
2、高精地图的作用
目前大部分的收集地图软件都是通过GPS卫星+陀螺仪实现定位，这种定位所能达到的精度一般是10米左右。10米的精度不影响我们找寻想要去的餐厅，也不影响我们寻找即将驶出的高速出口，但自动驾驶中所需要判断的是我们的车离马路边缘有多少厘米，旁边车道的标线离我们的车还有多少厘米，在这种厘米级的精度要求下，现有地图的精度显然已经不能满足需求。
高精地图是对现实世界几乎路上的所有物体的三维的重建，因此精细化程度最高。高精地图在数据处理方面分为动态和静态，动态数据由实时路况层、交通事件层组成，静态数据则包括数据更新层、交通设施层、车道层、道路层的数据。
相比较普通地图而言，高精地图增加了大量的几何信息、车道信息、交通标志信息。整个属性从40多种变成两三百种，相对精度要求更高，实现了精细化程度最高。
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