本文为【新智驾会员计划】第 1 期内容。
新智驾按：2016 年 9 月，沃尔沃便与 Autoliv 确定了共同研发无人驾驶技术的合作协定，并表示，方案成型后也将向其它公司开放出售。为此，两家共同成立了自动驾驶公司 Zenuity，将各自的自动驾驶软件开发和知识产权迁移到一起，同时抽调出双方的自动驾驶研发人才，组建了一个数百人的工程师团队，进行自动驾驶方案的研发。
如今，背靠沃尔沃和供应商 Autoliv 的自动驾驶新创公司 Zenuity 想证明，自动驾驶汽车的驾驶水平比人类高的多，让它们开车只会更加安全。
在瑞典哥德堡东部的一条测试跑道上，几位乘客正鱼贯进入一辆自动驾驶汽车，他们待会就能体验到自动驾驶的乐趣。
测试方 Zenuity 在这里埋下了一个伏笔，这辆车并非完全的自动驾驶，车后其实藏了一名安全司机。邀请这么多人来体验自动驾驶汽车，Zenuity 的真实目的是要找到在自动驾驶状态下，乘客的行为举止是否会发生变化。
Zenuity 由沃尔沃与汽车供应商 Autoliv 共同创办，这次测试也是为了确定自动驾驶汽车不但能正常工作，还能比人类司机更稳更安全。如果未来自动驾驶汽车要统治市场，它就得了解规则和遵守规则。
我们正在向自动驾驶时代过渡，你可能也已经能明显感觉到，车辆对驾驶员的依赖程度正在不断降低。
计算机视觉、雷达技术和计算平台已经成为避免发生车祸的神器，这三者将车辆变成驾驶员的“守护天使”。
在汽车转型过程中，车辆会不断添加新功能以完成更为复杂的驾驶任务，最终自动驾驶汽车将彻底替代驾驶员。
可以这么说，这场关键的交通革命算得上是汽车替代马车后最为重大的事件了。
但是，要想让自动驾驶革命不成为一个伪命题，就需要证明自动驾驶汽车的安全性。与天气一样，交通也是变幻莫测，在路上你可能会遇到数不清的状况。
如果想简单依靠不断测试来覆盖自动驾驶汽车遇到的所有路况，这需要花费数百年时间。因此，我们得另寻思路来保证安全，例如利用计算机模拟和数学模型。
Zenuity 的思路是将实际的交通测试与大范围 AR 模拟相结合，使其成为了解自动驾驶安全奥秘的新方式。
对自动驾驶汽车来说，在一个阳光明媚的中午沿着一条直路行驶简直是小菜一碟。但如果遇到一些极端情况呢？如果诸多极端情况同时发生呢？
毕竟对自动驾驶的“大脑”来说，风暴过后落满枝杈的道路跑起来与日落时突然出现横穿马路的麋鹿可不太一样。如果车辆反应失误，厂商还得承担责任，因此它们也迫切想知道车辆会作何反应。对 Zenuity 来说，最大的问题就是“我们怎么知道车辆是安全的？”
对自动驾驶汽车来说，安全到底意味着什么？
在这之前，我们必须先弄清楚：对自动驾驶汽车来说，安全到底意味着什么。
首先，安全并不代表完美。相反，所谓的安全，应该是自动驾驶汽车能解决诸如遵守限速规定，为并线车辆让路或看到停止标识时不争抢车辆的通过权这样的指令。除此之外，当车辆因超出设计规范而风险上升时，它必须能够及时有所反应。
来自美国和英国的多项统计数据显示，在那些造成重大伤亡的交通事故中，司机犯错占到了其中的九成。因此，“到底什么才足够安全？”这个问题的答案通常很好解答，即“比人类驾驶员技术高就行。”
不过，魔鬼存在于细节之中。自动驾驶汽车想在驾驶水平上超越普通司机简直太容易了。在 Zenuity 看来，自动驾驶汽车的安全标准应该走中间路线，既不能设定得非常严格（会拖慢普及时间），也不能宽松到让第一批用户当小白鼠。
Zenuity 认为自动驾驶汽车只要安全程度超过人类司机驾驶时的平均水平就行。
如果每个零部件工作都比人类更棒，且控制这些部件的复杂算法工作顺畅，那么我们就可以认为自动驾驶汽车能力比人类司机更强。从这个角度看，这意味着车辆系统在设计时只要能解决自己认知范围内的所有情况，至于其他的极端情况，则可以打个折扣，毕竟我们无法在安全测试中穷尽每种情况。
在雪地驾驶时，车上的雷达、摄像头或其它传感器是否受损，自动驾驶汽车需根据实际情况调整驾驶策略
任何不安全行为的可能性，如软件漏洞，硬件故障，传感器性能限制和无法预测的天气情况都必须被降到最低。
根据积累的经验，Zenuity 认为以上这些不安全行为在每 10 亿小时的运行时间中出现的次数不应超过 1 次。只有将故障率降到这个级别，我们才能生产出一辆又安全又能节省测试时间的自动驾驶汽车。
尽管如此，我们的期望值还是不能无限放大。正如常常被伦理学教授和媒体抛出的“电车难题”。在这种假设下，总有一个人需要做出选择，他可以什么都不做，让呼啸而过的电车碾过轨道上的一排无辜群众，也可以扳开道岔，用另一条铁轨上的一条人命换多条人命。
自动驾驶汽车可能用不上平行轨道，但如果它也碰见了这种情况，在关键时刻是保护车上乘客还是行人呢？
从另一个角度看，这个问题其实是在转移注意力，它与事实并不相干，因为这种情况的发生几率其实非常非常低。自动驾驶汽车真正需要的，是在萌芽阶段直接扑灭可能导致这种情况发生的“小火苗”。
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