本文为【新智驾会员计划】第 8 期内容。
新智驾按:本文整理自小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽在北京车展前夕的演讲。
谷俊丽毕业于清华大学与美国伊利诺伊大学香槟分校,在清华期间就作为核心人员参与过超长指令字数字信号处理器研究,之后曾在 AMD 中国研究院任高级研究员,带领 AMD 人工智能团队,进行大规模人工智能在分布式硬件系统的实现和大规模物体识别的软件应用研究。
在 2016 年 2 月加入特斯拉之后,作为特斯拉 Autopilot 机器学习技术核心人员,她和团队成功开发了 Autopilot 2.0 产品,并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。
2017 年 10 月,谷俊丽正式出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁。加入小鹏汽车后的谷俊丽将全面负责小鹏汽车的自动驾驶研发团队的创建,帮助小鹏汽车搭建拥有自动驾驶功能的汽车。
在新造车企业中,小鹏汽车将自动驾驶放到很高的战略地位。加入小鹏汽车之后,谷俊丽就明确表示,“自动驾驶是小鹏汽车的核心命脉”。今年北京车展前夕,小鹏汽车还宣布其自动驾驶产品命名为 X Pilot。
关于自动驾驶的落地问题,不管是汽车公司、科技巨头还是新创公司,他们对这一技术的商业化都有着不同的理解和思考。那么小鹏汽车的思路是怎样的?
谷俊丽说,自动驾驶是一个核心技术的问题,也是文化的问题。驾驶行为反映社交问题,中国的驾驶行为不同于美国的驾驶行为。所以在逐步演进自动驾驶功能的时候,小鹏汽车会做两件事情:一是实现自动驾驶的个性化;另一个是研发适合中国本土的包括文化上、习惯上的最优的驾驶。
以下为谷俊丽演讲全文(有删减):
自动驾驶的演进之路,舶来品可能存在的挑战
人类第一台汽车出现,也不过是100年前的事情。1908年福特Model T量产,宣告人类摆脱原始的交通工具,从此我们进入机械化、自动化时代。
在过去100年大部分时间,我们都是在优化功能车,从机械层面、模拟层面去优化汽车,到今天我们有从这个年代积累的汽车品牌公司,如说奔驰、宝马。
在21世纪年初的时候,一些具有创新精神的公司,比如特斯拉将车进行了彻底改革,让汽车变成了“电脑+轮子”,其实它就是完成了数字化的转变。
在数字化基础上,我们可以将人类过去100年积累的信息技术、计算技术、大数据技术,都用在上面。我们从被动安全到主动安全的演进,如辅助驾驶、自动驾驶功能,这也是当前全球如此火爆的技术之一。
当然,我们也得归功于2012年AI的突破,通过与大数据结合,让AI成为点金石,让自动驾驶功能的持续提升。
在车辆设计过程中,自动驾驶除了对车辆设计,对数字化、传感器的变革,核心还包括:芯片和算法。
这个时代的智能是计算智能,没有计算就没有智能。自动驾驶产品,全球也就在过去10来年时间发生,一共就经历了这么几代:
第一代自动驾驶产品,以集成整车部件,比如以Mobileye,以博世为主的集成方案,在这个方案中,芯片与算法是一体的,无法进行剥离。我们发现,在这个方案里,算法不能进行快速迭代和更改。
于是出现了第二代。第二代把芯片与算法剥离开,芯片是一个高性能、可编程的芯片。我们在这个芯片上进行算法研发,与场景、数据结合的打通演进。
持续发生的第三代,我惊喜发现几乎很多主流做芯片及以前没有做过芯片的,都在开发AI芯片。AI在三个月就是一代变革,算法的演进促使对芯片计算能力的需求急剧扩张。
这种情况下,我们会持续扩充芯片的计算能力,并继续追求自动驾驶功能演进。
直到下一代芯片,我们认为应该会是与场景的定制,针对特定场景和特定数据,深度研究特定的算法,以及特定的芯片,争取做到 Level 4 级别自驾驶。