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| 本文作者： 张伟 | 2017-02-16 16:05 |
*Lucid Motors
据外媒Electrek报道，美国加州电动汽车初创公司Lucid Motors公布了更详细的自动驾驶系统硬件配置，并为其取名Copilot。
是不是有几分眼熟？是的，在雷锋网看来，这和特斯拉的Autopilot有几分神似。有趣的是，此前特斯拉还因为这个名称存在误导性意义被德国交通部和加州车管局要求改名。
Copilot显然是个更加有趣的选择，至少这个名字不太会引来一些法律问题。不过，该名称也许只是暂定的，谁知道在车辆量产前会不会改掉呢？
*Copilot系统界面
实际上，Lucid官方很早便表示其自动驾驶硬件系统会采用Mobileye的前置摄像头以及图像处理系统。但也不排除会采用其他供应商的相关自动驾驶传感器。
Lucid最近也在自己做一些自动驾驶方面的测试，尽管他们还没有取得在加州进行自动驾驶路测的牌照，而且他们的车辆并不是全自动驾驶，因为还需要收集更多的行驶数据来作为支撑。
不过，Lucid表示，要实现全自动驾驶，应该会在量产车发售后的半年时间内。雷锋网认为，这可能有点太过于乐观了。因为考虑到此前Lucid计划第一年的供货量在10000台左右，那么未来半年至多能有5000台车会在道路上行驶，他们真的能在这么短时间内收集到用于全自动驾驶的足够里程数据吗？
这里不得不拿特斯拉来对比，要知道，这家公司到现在仍未实现完全自动驾驶。三个月前，特斯拉官方表示，已经收集到了13亿英里的自动驾驶数据，而且特斯拉头六个月的订单量级也明显要高于Lucid。如果Lucid要实现全自动驾驶，其收集的数据量至少要超过目前特斯拉13亿英里的量级。或许通过更加多样化的传感器组合、收集更多高质量（精度高）的数据这条路能走得通。
先来看看Lucid Copilot的硬件配置细节：
2个长距离和四个短距离的毫米波雷达
3个前置摄像头（不同的视场角）
5个环视摄像头
2个长距离和2个短距离激光雷达
1个车载显示器摄像头
其中的3个前置摄像头由Mobileye提供。
*Copilot硬件配置
但是Lucid必须自己搭建相关的软件系统与这些传感器进行交互与传输，包括Moblieye的摄像头以及其他6个毫米波雷达和4个激光雷达。
去年10月份，特斯拉对其自动驾驶硬件系统进行了更新，这里可以放出来进行对比。
特斯拉车身四周一共加装了8个摄像头，提供360度环视功能，最远能够测量250米范围内的物体。
除了摄像头，特斯拉还加装了12个超声波传感器，能够探测到比此前系统远两倍距离范围内的障碍物。车前还有一个加强版的前向雷达，能够在雨雪、大雾、扬尘天气下工作以及探测到前方车辆。
为了处理传感器收集的数据，特斯拉还为车辆配置了一个全新车载电脑，其计算能力是上一代产品的40倍，用于处理视觉、声波和雷达软件的运行。这套系统可以同时在各个方位进行探测，覆盖的波长频段相当丰富。
Autopilot的硬件系统和Copilot硬件系统的最大不同在于前者取消了激光雷达，因为特斯拉CEO马斯克更加信奉“GPU+摄像头”的组合，那样也意味着成本的降低。凭借这套系统，特斯拉希望在今年年底实现Level 4自动驾驶。
当然，这两者对环境的感知能力以及对数据的收集能力孰优孰劣，现阶段还无法下定论。
目前，Lucid的样车上还未完整配备这些自动驾驶传感器，只有前置的激光雷达进行了安装，位于车辆底盘周边，其他传感器的安装细节还无从得知。
*前置固态激光雷达安装在底盘外圈
与谷歌和福特的自动驾驶样车将“大花盆”式的旋转激光雷达（Velodyne生产）放在车顶不同，Lucid采用的是法雷奥（Valeo）的固态激光雷达（线数尚不明确），与车辆间的集成度很高。
而其他毫米波雷达的安装位置应该会在车辆的前后保险杠这些位置，因为样车也展示了一些安装好的实物模型。
目前看来，Lucid Motors的造车进展还算顺利，不过在期待其全自动驾驶实现之前，雷锋网还是先对其第一款车能否如约量产打一个问号。
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