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本文作者: 张驰 | 2016-10-12 15:23 | 专题:IROS 2016 | 见证机器人领域最顶级的国际会议 |
10月12日上午,IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛,人形机器人比赛也终于开始。
这次人机器人比赛的主题是机器人魔法(Robot Magic),由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术,再解释其中的技术原理,其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同,人开机器人比赛没有严格要完成的任务,只是会从机器人的参与度,人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考量。比赛目的也是鼓励人形机器人应用的创新。
那么机器人到底怎么玩魔法呢?
下图是Dadigers团队与机器人一同表演猜卡牌的魔法。
先让机器人选三张牌出来,然后人与机器人对话,最终选出参赛者心中的那张牌。机器人会根据对话中的关键词来选择说什么内容。整个过程就像在演双簧一样。
整个过程还涉及到了机器学习,因为卡片识别是用视觉方式实现。
魔术设计中最讨巧的是对话设计,机器人看起来真的是在讲相声。
韩国世宗大学团队则让机器人表演了倒水,以及让杯中的水消失,将硬币放入封闭的水瓶这样的魔法。
他们的机器人主要在机构结构上比较复杂,没有用到很多视觉技术。
比起机器人,更让人感兴趣的是魔术是怎么做的。但雷锋网询问后参赛的团队也没说,大概是魔术师的习惯吧。
来自台湾国立师范大学萌妹子的机器人魔术,也是猜卡牌。
不过他们的机器人一开始就知道是什么牌,只是假装拥有读心术。不过想想央视的魔术中就有很多托,机器人假装一下,也确实很还原魔术过程。
他们的魔术中还涉及到人机互动与语音识别。
这些机器人没多少黑科技,但都用巧妙的方式让人误以为机器人会魔术。这或许对在技术有限的情况下将机器人商业化,有些启示吧。
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