宾大研发机械臂为马匹照CT，或为多动症和幽闭恐惧症的福音

近日，宾夕法尼亚大学兽医学院研发了一款白色的大型机械臂，它可以让马在没有注射麻醉剂的情况下，进行 CT 扫描。也就是说，在注射镇定剂后，这两个机械臂会在马站立时，在它们的身体四周移动，同时进行扫描，整个过程耗时不到一分钟。扫描生成图像质量颇高，有的甚至是 3D 成像。

机械臂 CT 扫描首次实现了在动物站立的情况下拍摄解剖学照片，它完全颠覆了之前兽医给马进行 CT 扫描的方式。要知道，由于马匹体型庞大，根本不可能全部塞进扫描仪，所以兽医要先给它打麻醉，让它侧卧，然后才能用扫描仪在马身一侧进行扫描。这个过程不仅耗时，还会给马匹带来极大的痛苦。宾大 New Bolton Center 的外科主任 Dean Richardson 曾表示，很多养马人都不想目睹马从麻醉中恢复时的各种挣扎。另外，在这个过程中，如果马不小心摔倒的话，很容易受重伤。

“看着马从麻醉中慢慢恢复，确实挺费劲儿的。”New Bolton Center 的医学主管 Barbara Dallap Schaer 博士非常认同 Richardson 的看法。他觉得机械臂 CT 扫描的压迫感不会那么强烈，因为它不需要马维持在完全静止的状态。而兽医们希望的是，在未来他们可以在马匹奔跑的时候，为它们照 CT。

实际上，这款机械臂运用了一家叫 4DDI 的纽约公司研发的 Equimagine 系统，其中的一些零部件是机器人制造商 ABB 提供的。去年春天，这个 Equimagine 系统在宾大完成了它的处女秀。目前，4DDI 公司的首席执行官 Yiorgos Papaioannou 表示，他们已经收到了来自世界各地的订单。

是的，这项技术已经让许多养马人尝到了甜头——他们的马终于不用忍受麻醉的痛苦了。一位来自 Allentown 的养马人 Dennis Charles 表示：“这个机械臂实在太赞了！成像也非常精准！”

更赞的事情还在后头。在未来，这个机械臂或许可以帮助病患在压迫感较轻的情况下完成 CT 扫描。同时，医生也可以在病患处于站立状态而非躺卧状态时，针对脊柱方面的病情，获取更加清晰的图像。Richardson 还表示，这项技术可以 CT 扫描的效率提高很多。目前，宾大研发团队已就这个应用领域和其他医院进行了合作。简直是多动症宝宝和幽闭恐怖症患者们的福音啊！

哈佛医学院的放射学助理教授 Raul Uppot 虽然没有参与研发，但他对这项技术还是赞不绝口：“这个想法非常有意思！医生可以在病患处于日常状态下时进行 CT 扫描，真是‘前无古人’啊。“

既然是高端技术，价格当然也不会便宜。Equimagine 的基座售价大概为54.5万美金。对此，Papaioannou 表示，有些新顾客不会买下这个机械臂，而是花钱进行扫描。Dallap Schaer 博士介绍道，这个机械臂的造价和普通的 CT 扫描仪差不多，而整体的成像花费会比需要注射麻醉的传统 CT 扫描要便宜一些。

目前，4DDI 公司正在计划研发一款为小型牲畜设计的机械臂。

via Dailymail

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