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| 本文作者： 杨波 | 2016-10-09 14:25 |
登月、造国际空间站、开启宏伟的火星计划…… NASA 做的事情总是这么高大上。但你或许不知道，除了那些看起来智商和体能都爆表的宇航员之外，NASA 还出品了另外一群酷炫的代言人——机器人。
只要 NASA 爸爸一声令下，漫游者如勇气号，机遇号和好奇号，着陆者如维京号和菲莱号，都会义不容辞地飞赴那些充满冰冷的敌意、隔绝空气的星球，书写属于勇士的探险故事。这些探索者们不仅可以把珍贵的科学数据从遥远的毗邻星球带回地球，还展示了各种高端的实践型机器人技术。
接下来，小编就为大家盘点一下NASA 最劲爆的四款机器人，它们分别是登陆水星表面的先锋者13、实现了首次彗星软着陆的菲莱号以及两个出色的火星漫游者——机遇号和好奇号。
没有人会愚昧到以为水星会像它的名字一样水润动人，是个天然的度假旅馆——它的大气层由硫磺酸和二氧化碳组成，表层温度更是达到了华氏863度，也就是说，只有最为强悍的机器人才能在这里生存下来。
所以在1978年，当一个先锋者13探索卫星探测仪成功发射，并尝试在水星表面生存并传输数据时，大家都跌破眼镜了。因为实际上，这个探测仪的最初使命并不是着陆者—— NASA 科学家们希望它从大气层坠落，收集各种化学数据。但是最终它真的在水星表面顽强地活了下来，并且在着陆后的67分钟内自动传输了大量宝贵的数据。与之形成鲜明对比的是俄罗斯强势打造的一款叫 Venera 7的探测仪，它在水星表面仅仅苟延残喘了二十分钟。水星对此笑而不语：还战斗民族呢，简直弱爆了。
划时代！菲莱号强势着陆67P彗星
菲莱号其实配不上太多的鲜花和掌声，但也不算一败涂地——它至少是“尽吾之力，以达天际”这句古老言语的最佳践行者。是啊，它的征途是正儿八经的星辰啊！NASA 科学家们都一致认为菲莱号的着陆系统经受住了各种模拟试验的考验，是绝对拿得出手的。作为有史以来第一个尝试在彗星上软着陆的航天器，菲莱号不仅要与低引力顽强抗争，还要对付冰冷脆弱、凹凸不平的彗星表面，也是难为它了。
要知道，67P的引力非常低，以至于菲莱号根本无法以传统理解的方式进行着陆。NASA 的科学家本来制定了周祥的着陆计划（包括让着陆火箭紧附于彗星表面等等），谁知道计划还是赶不上变化，整个着陆过程比预期的更加困难：菲莱号被67P难以应付的表面弹开，最终只能以侧面着陆，而且着陆点与其目标着陆点相距甚远。尽管如此，它的划时代意义还是不容忽视。 《科学》杂志的新闻编辑 Tim Appenzeller 对此赞不绝口：“菲莱号的着陆是个惊人的壮举。”
机遇号非常特别。2004年它曾在火星上着陆，但是只执行了92天的任务。当时大家都对它失望透顶了。谁知道，这位宝宝战斗力实在顽强，一直活到了今天——距离它被判死亡已经过去四千五百个日夜了。NASA 认为它的长寿源于以下两大因素：坚固的外部结构以及优化的运行。另外一个重要的原因是，勇气号和机遇号同时停泊了数月，这样就可以在阳光较弱的这段时间内储备能量了。
实际上，机遇号的自主性一直都弱弱的。由于火星离地球十万八千里，无线信号会延迟四到二十四分钟不等。如此一来，科学家就不能像控制遥控模型车那样控制它。但是，当机遇号位于地势复杂区域的中心地带时，NASA 还是指挥它抄近路的。机遇号会利用一台立体摄像机生产的 3D 地形图，选择最佳路径，行驶……计算……然后再行驶……如此循环往复。嗯，火星上的养老方式果然比较特别。
其实好奇号就是勇气号和机遇号的翻版，但它更大，系统更稳定，自主性也更强一些。另外，它卓越的工程处理能力大大提高了任务执行的效率。
当 NASA 把带着轮子跑的漫游者通通派到火星时，它也大发慈悲地要帮太空探索机构发送机器人探索者了。据悉，NASA 目前正在打造一款潜水机器人，它可以在木卫二欧罗巴的水下打钻，探索海洋未知的奥秘。
毫无疑问，NASA 让我们对机器人的一切幻想都变成了现实，它用最少的计算机能力实现了最大程度的自主性，而向来稳健的设计甚至让机器人们逃过了死神的审判。这不仅为空间探索带来诸多裨益，还推动了低造价的实践型机器人技术的创新。
Via Robohub
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