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本文作者: 新智驾 | 2016-10-12 11:35 |
无人驾驶如何才能得到突破性进展?
新加坡无人驾驶初创公司 nuTonomy CEO Karl Iagnaema 表示:只有汽车厂商愿意分享数据,无人驾驶汽车才能有突破性发展,特别是涉及到驾驶行为数据,还必须要获得不同汽车厂商的数据。但是,汽车行业几家最大的车企并不愿意这么做,因为他们担心这样会影响自身竞争力。这让资源共享变得非常困难。
作为一家汽车二级供应商,MobileEye 也希望尽可能多地收集不同类型的汽车数据。该公司CTO Amnon Shashua 表示:如果你想收集、利用大量汽车的驾驶行为数据,那么就需要尽可能多地和不同的汽车厂商合作。
MobileEye 计划对汽车进行自动驾驶训练,为了实现这一目标,他们希望在一个高度仿真的计算机模拟环境中导入海量汽车驾驶行为数据,在算法的帮助下,让无人驾驶汽车学习如何在路上开车。
但是,MobileEye 现在遇到的最大问题,就是说服汽车厂商与 Mobileye 合作。Amnon Shashua 表示 MobileEye 已经设计出了一个解决方案,即能让汽车厂商分享数据,同时也能允许他们对相关信息进行把控。
显然,MobilEye 希望以此吸引更多汽车厂商来合作。
对于汽车厂商而言,目前他们内部系统都是以 MobileEye 技术为核心,而且对自动驾驶商业化也有迫切的需求。但是摆在这些厂商面前最严峻的一个问题是,如何让无人驾驶汽车按照驾驶规则上路?毕竟现在多数驾驶规则需要通过编程来设计,在可靠性上无法满足无人车上路需求。
MobileEye 的解决方案代表了一个新的尝试。据了解,MobilEye 会在今年年底前宣布多项与汽车厂商的合作计划,其中之一就是大众汽车。
为了实现汽车的全自动驾驶,MobileEye 计划使用强化学习解决方案,训练深度学习网络了解车辆驾驶行为,包括网络实训和安全驾驶。
值得一提的是,MobileEye 并没有直接让无人车上路去学习如何行驶,而是利用在真实世界中所收集到的数据,开发一个仿真模拟环境。然后在不同交通情况下在,通过算法测试无人驾驶汽车是如何行驶的。但这个仿真模拟环境需要得到各家汽车厂商的支持:将车载传感器所收集到的驾驶行为数据导入到共享学习网络内。
Shashua 表示,利用仿真模拟环境来训练无人车行驶得到了研究人员的认可,他希望 MobileEye 所开发的仿真模拟平台,能够成为无人驾驶算法测试和验证的行业标准。
*图片来自网络
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