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| 本文作者： 张驰 | 2016-10-13 14:37 |
持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了，除了看各种paper和主题演讲，要说还差点什么的话，应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话，而获奖论文更是可能成为经典，拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。
下图是所有奖项名称。
这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而设，用于表彰在机器人与智能系统中做出杰出贡献的IROS社区成员。
得奖者是早稻田大学的Shigeki Sugano，他在人类共生人形机器人上有杰出贡献。
用于表彰为IROS会议做出杰出服务的个人，今年得奖者是法国格勒诺布尔大学的Christian Laugier。
表彰在职业生涯早期，做出突出贡献，并对智能机器人及系统产生重大影响的个人。获奖者是剑桥大学的Fumiya Iida，他在柔性机器人领域有突出贡献。
如其名，获奖者将成为IROS的Fellow。今年的新成员是Christian Laugier和Masakatsu Fujie。
如其名，这一奖项主要表彰在玩具，玩具模型和娱乐文化中有实用技术贡献的论文，今年有两篇论文获奖。
用于表彰对RoboCup做出突出贡献的技术论文。RoboCup是世界机器人足球比赛，始于1997年。今年的得奖论文的主题是多机器人移动目标搜索。
设奖目的是推动用于技术体系认知的跨学科研究，以及工业、家用及个人认知机器人的发展。今年的得奖论文的主题是Prediction Actions to act predictably。
这个奖项的目的是推动安全、安保及救援机器人的发展。奖项的名字是为了纪念Motohiro Kisoi和阪神大地震。Kisoi在1995年的日本阪神大地震中丧生。当时他是筑波大学的硕士研究生，一直想发明一种能帮助人类的机器人。
今年获奖论文的主题是可用于攀爬机器人的手掌，对这一论文，雷锋网有过介绍。
表彰在机器人应用上有贡献的论文。
表彰主要由学生完成的杰出论文。
名字最短的往往是分量最重要的。最佳论文奖会授予当年IROS上的最佳论文。今年得奖的是苏黎世理工的论文，它描述了一个极具灵活和动态性的四足机器人ANYmal。
论文奖后，是会议期间机器人比赛的最终结果公布。
人形机器人应用挑战赛的第一名是Huro团队，他们做了一个会玩魔术的机器人，雷锋网有过详细介绍。
自主无人机竞速挑战赛的第一名是韩国机器人名校KAIST。KAIST最出名的是在DRC机器人挑战赛中获得第一名。
机器人抓取和操作挑战赛分三个部分。
在hand-in-hand的人手操作机械手中，第一名是UNIPI大学，如果你看过雷锋网的介绍，肯定会认为他们实至名归。
在自主操作比赛中，第一名是清华大学团队；第二名是同样来自国内的Dorabot & Cobot团队，这是一支由机器人创业公司Dorabot和武汉库柏特共同组建的团队。在模拟比赛中夺冠的是杜克大学。
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