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| 本文作者： 恒亮 | 2016-09-02 17:30 | 专题：百度大脑与AI商业化——百度世界大会专题 |
9月1日在北京举行的百度世界大会上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，当天凌晨，百度获得了美国加州车管所（DMV）颁发的无人驾驶测试牌照，正式成为全球第15家获得相关资质的公司。在大会上，百度和奇瑞联合研发的自动驾驶汽车也同时对外亮相。
据悉，美国加州政府最早于2014年9月出台正式规定，要求每一辆无人驾驶汽车必须首先获得车管所的授权才能上路行驶，即所谓“一车一证”制度。同时，规定对申请条件也做了诸多限制，例如要求每辆车的意外保险金额不得少于500万美元，每个牌照的有效期只能保持一年，过期必须重新申请等。在这种严格的管理之下，加州地区获得该牌照的公司可谓屈指可数，大部分都是实力雄厚的大集团，例如谷歌、奥迪和奔驰等。
如图所示，在这些已经获得许可的15家公司里，有一些是我们耳熟能详的，如大众、奔驰等；也有一些是大家相对陌生的，如Zoox和Drive.ai等。下面请让雷锋网为大家逐个科普。
大众最早于2005年与美国斯坦福大学共同对一辆大众途锐(Touareg)进行无人驾驶改装，于2007年又对一辆大众帕萨特运动款（Passat SportWagen）进行了无人化改装，两次都是为了参加由美国国防部高级研究计划局发起和赞助的无人驾驶汽车挑战赛，并且大众分别获得了第一和第二名的好成绩。不过当时的技术非常粗糙，该无人驾驶汽车的时速还不到25km/h，并且运行路线也是提前规划好的。
此后，大众为了研发自动驾驶技术，还在硅谷成立了一个电子研究实验室（ERL），并且由于德国从2011年就已经允许自动驾驶汽车上路实测了，因此该公司专门在德国埃拉莱辛（Ehra-Lessien）寻找了一块自动驾驶试车场，进行了一些列封闭场地的模拟公路测试。
2015年10月，大众汽车与美国内华达大学合作，从德国柏林空运了一辆2010款经改装过的大众帕萨特，在墨西哥首都墨西哥城和美国亚利桑那州诺加莱斯（Nogales）之间完成了长达1500英里（约2400公里）的无人驾驶测试，成为有史以来在墨西哥境内完成的最长距离的无人驾驶测试。
目前，大众在加州的所有测试都在公路上进行，路况相对简单。另外，在今年的日内瓦车展上，大众还宣布要在2025年之前将可在城市内自动驾驶的产品推向全球市场。
奔驰无人驾驶的公开试验开始于2013年9月，该公司当时宣布旗下S级轿车完成了无人驾驶路测，从德国曼海姆出发行驶100公里到达普福尔茨海姆。
此后，在2014年9月德国汉诺威举行的2014国际商业车辆展览上，奔驰向公众展示了旗下FT2025概念卡车原型，奔驰表示，该车已经在德国公路上实测通过，行驶速度可以达到80km/h。
2015年1月，奔驰在国际消费电子展(CES)上发布旗下F015 Luxury in Motion自动驾驶概念级豪华轿车，并于3月在美国旧金山进行了路试，计划于2030年面向消费者推出量产版。
据介绍，F015上运行的Extended Sense系统拥有360度的全方位视野，利用立体摄像机、雷达及超声波传感器中获取的大量数据监测车身四周的路况。高精度的GPS数据配合3D导航地图，能够将车辆定位精确到厘米级别。在可能发生碰撞等特殊情况的时候下，Extended Sense系统将会预先检测，提前判断并对车辆采取如施加制动等适当措施避免事故的发生。另外，它的电动混合动力系统的总续航里程可达惊人的1100公里（200公里为蓄电池驱动，900公里为氢动燃料电池驱动）。
今年7月，奔驰又发布了一款搭载City Pilot自动巡航技术的自动驾驶公交车和全球首款自动驾驶重型半挂卡车Urban eTruck，但都不是量产车型。
据悉，除了在加州获得自动驾驶测试牌照之外，奔驰在内华达州也获得了无人驾驶测试牌照，并且测试了两款卡车车型。
2007年，Google X实验室开始筹备无人驾驶汽车的研发工作，并于当年收编了一个参加了2007年美国国防部高级研究计划局资助的无人驾驶汽车挑战赛的参赛队伍，这使得谷歌无人驾驶汽车开始从梦想变为现实。
此后，谷歌于2010年公开宣布开始研发自动驾驶汽车。
2012年5月，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路的3个月后，该州的机动车驾驶管理处为谷歌的无人驾驶汽车颁发了美国首例自动驾驶汽车的路测许可。
2015年6月，谷歌2辆从零开始设计研发的无人驾驶原型车开始上路测试。
谷歌表示这些汽车将致力于完全的自动驾驶，在最后的成品里，并不会有方向盘和刹车踏板。但目前由于测试原因，原型车上还保留了刹车。
该车通过车顶上的扫描器发射64束激光射线以计算出与物体的距离，另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起被输入计算机，通过智能算法控制汽车的下一步行动。
目前，谷歌共有58辆无人驾驶汽车，其中包括24辆雷克萨斯RX450h SUV和34辆自己制造的原型车，这些车不断的在加州、内华达州和德州等允许自动驾驶汽车路测的地区进行实际路测，目前累计行驶距离已经超过180万英里（约290万公里）。
作为全球最大的汽车零部件制造公司之一，德尔福汽车于2015年3月上路实测了自家研发的首款自动驾驶系统，该车基于一辆奥迪SQ5改装而成，完成了从美国旧金山的金门大桥到纽约市中心大约3500英里（5600多公里）的无人驾驶测试。
德尔福公司研发自动驾驶汽车的目的显然不是将该车投入到消费级市场，据德尔福公司的CEO Jeff Owens表示，他们此举是为了收集数据、测试自家研发的自动驾驶配件，以及重塑各大汽车厂商们对自动驾驶技术的零配件需求，以便为自己日后在无人驾驶领域的零配件销售取得更辉煌的业绩。
此外，在今年8月，德尔福宣布未来将与汽车视觉公司Mobileye展开合作，共同开发一款符合SAE（美国汽车工程协会）规定的4级自动驾驶全套解决方案，该自动驾驶平台预计2019年量产。
首先需要说明的是：特斯拉目前在旗下各款量产车型中使用的Autopilot技术仅被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）认定为Level 2阶段，也即半自动驾驶等级。而不需要人类任何干预的完全自动驾驶汽车至少是Level 4阶段。
特斯拉Autopilot最早发布于2014年10月，该系统可以通过车身配备的摄像头和雷达等多种传感设备感知外界环境，实现自动泊车、自动变道、自动巡航和自动控制车速等诸多辅助驾驶功能，但是并不能完全脱离驾驶员。
2015年，由于特斯拉发现许多车主在使用Autopilot功能时双手完全放开了方向盘，并且做起了不相干的事情，曾一度传出要禁用该功能的传闻。
2016年5月，一名美国俄亥俄州的40岁男子驾驶特斯拉Model S时发生车祸意外死亡，此事引发了社会各界对自动驾驶技术的广泛关注和热烈讨论。此后，特斯拉表示将针对Autopilot进行系统升级。升级内容包括限定Autopilot模式下的双手摆放位置、雷法辨色算法等。
另外，据今年5月份的数据，特斯拉旗下电动汽车车主已通过Autopilot自动驾驶功能累计行驶了1亿英里(约1.6亿公里)。
作为全球最大的汽车技术和零部件供应商之一，博世在2011年就开始研究自动驾驶技术，并且在加州帕洛阿尔托技术中心附近一直在进行相关的自动驾驶车辆测试。这家零部件公司的自动驾驶技术发展路线和德尔福类似，并不是为了生产消费级量产车，而是为了测试和推销自家的自动驾驶零部件（包括软件和硬件）。
2015年，拉斯维加斯CES展会上，博世在一辆Jeep切诺基车型上展示了自家的辅助驾驶系统，该系统由智能预刹车、距离传感器、雷达和摄像头等模块组成，可以辅助驾驶员在各种紧急状况下更快速地做出应急避险动作。
今年4月和6月，博世分别在北京国际车展和位于美国密歇根州F lat Rock的试验场地上展示了他们在驾驶员辅助和自动驾驶方面的几款最新产品，包括Home Zone Park Assist自动泊车系统、驾驶员辅助系统、第六代超声波雷达和互联汽车等。
2013年9月，日产从日本政府那里得到了第一张自动驾驶汽车的牌照，让该公司可以在公路上测试自己研发的自动驾驶汽车。
2015年10月，日产开始在首都圈测试自家电动车Leaf（聆风）的自动驾驶版原型车（即Piloted Drive 1.0版本）。据悉，该车配置了240多个不同大小和形状的传感器，其中包括5个雷达、12个摄像头、4个激光扫描仪以及大量的超声波传感器，使车辆能够获取周围360度的全方位信息。
同期，日产发布了自动驾驶技术Piloted Drive 1.0版本，并提出了该技术的未来发展规划：于2016年底在日本境内全面推广该技术，目标是允许车辆在高速公路上自动驾驶。在2018年将推出2.0版，在1.0的基础上加入高速自动变道和汇车等一系列改进功能。2020年，Piloted Drive 3.0将可以在城市交通中无人干预地实现自动驾驶。
今年7月，日产在横滨总部发布了全新日产Serena第五代车型，其中最引人注目的就是日产最新的ProPILOT自动驾驶技术，该技术可使全新的Serena在单向车道中自动行驶，而ProPILOT正是2015年Piloted Drive 1.0技术的延伸。
2015年，通用表示未来将至少拥有22项无人驾驶专利，并全部用于旗下的汽车子品牌之中。并计划最早于2017年推出无人驾驶版的凯迪拉克CTS，该车将配备“Super Cruise”半自动驾驶技术，可实现多种路况条件下的自动转向和车速控制。
今年1月的CES展会上，通用汽车宣布将5亿美元投资Uber的美国竞争对手、美国叫车软件Lyft，用于合作开发无人驾驶汽车网络。
今年3月，通用宣布以10亿美元收购旧金山的无人驾驶技术初创公司Cruise Automation，正式进军无人驾驶领域。据悉，Cruise Automation曾于2014年测试基于奥迪车型改装的自动驾驶系统，该系统通过在车身加装摄像头和各种传感器实现周边环境的探测。
在被通用收购短短两个月之后，Cruise Automation被曝已经开始使用通用电动车Bolt测试无人驾驶技术。
今年7月，通用电动汽车项目首席工程师帕姆·弗莱彻(Pam F letcher)向外界表示，公司将在未来几年内推出旗下首款无人驾驶电动汽车，并且将借助打车平台Lyft向所有消费者推出。
2006年，宝马开始在赛道上对汽车进行自动启动和停车等一些简单的测试。
2011年，宝马首次在德国高速公路上对自动驾驶汽车进行公路实测，包括自动躲避障碍等。
2014年1月份的CES展会上，宝马公开展示了旗下自动驾驶系统。当时，工程师在试验车型上安装了高精度的GPS以及传感器列阵，在分析完大量数据之后，汽车会针对当前路况做出精确判断，然后自主地进行下一步动作。
2014年5月，宝马正式公布了旗下辅助驾驶系统“Urban Roads：BAN research”。宝马方面表示，该技术非常适合像2014款i8那样的电动及混合动力车型使用，可以提供预警和路线选择，并通过调整发动机的动力配置来辅助完成“自动驾驶”。
2014年7月，宝马与百度达成无人驾驶方面的合作。两者间的主要分工是百度负责数据和服务部分，宝马则负责硬件设计制造任务。
2015年底，宝马与百度合作研发的无人驾驶车辆顺利在北京完成了城市路况及高速路况混合测试，测试车型为宝马3系GT。
今年3月，在宝马即将迎来百年诞辰之际，该公司在德国慕尼黑发布了旗下最新设计的无人驾驶概念轿车Vision Next 100，代表了宝马对于未来汽车的前瞻。该车拥有轿跑的运动性，很好的辅助驾驶功能，可以提示车主最佳路径与车速。当车辆开启自动驾驶模式时，方向盘与中控台都可以收缩回去，前排乘员可以与后排乘员相对而坐，非常具有未来感。
今年7月，宝马公司联合以色列辅助驾驶研发公司Mobileye及英特尔，宣布未来将联合研发无人驾驶电动车iNext，该车计划于2021年推出，取代7系成为旗舰轿车。
几乎与日产同时，本田于2013年10月取得了日本政府颁发的无人驾驶汽车上路测试牌照。
2014年4月，本田宣布将在日本宇都宫市的五条特定公共道路上测试一个辅助驾驶系统，这个系统使用车载GPS和速度信息，加上日本道路上的双向红外线通信器，可以帮助驾驶员控制车速，让汽车在每个路口都恰好遇到绿灯。
2014年9月，在美国底特律举行的2014届智能交通系统大会上,本田公司展示了全新的无人驾驶技术，在底特律下城区的一段12.8公里的环形公路上，参观者还可以进行亲身体验。该系统可以实现自动转向、超车和变道等。
2015年4月，本田在北美旧金山海湾地区的GoMentum Station汽车测试基地，进行了改装版讴歌RLX无人驾驶汽车的测试。此前，本田已经与其他两家日本车商联手进行了多项无人驾驶汽车技术的研发，以求与欧美车商抗衡。
2015年10月，本田发布未来关于自动驾驶的规划路线图，表示将在2020年左右开始销售具有高速公路自动驾驶功能的量产汽车。
2016年5月，本田讴歌推出了第二代无人驾驶版RLX测试车，并在GoMentum Station基地进行了实地测试。本次升级，讴歌已经将原来的旋转激光雷达系统改成了更紧凑和坚固的光探测仪和测距技术。同时讴歌也更新了摄像头和GPS等设备，另外还提升了CPU和GPU的性能。
福特于2015年宣布组建自己的无人驾驶团队，并任命已在福特供职29年的资深专家Randy Visintainer担任项目负责人。福特表示，未来5年内将在全系车型中普及包括自动刹车在内的主动安全技术。这样的系统将推动真正无人驾驶汽车的发展，在某些情况下实现转向、刹车和油门系统的完全自动化，带来真正的自动驾驶体验。
今年5月，福特1.83亿美元投资云计算公司Pivotal Software，意图增强自动驾驾驶技术中必不可少的云计算实力。
今年7月，福特宣布与麻省理工学院合作，共同发起一项包括机器学习和自动驾驶系统在内的特殊研究计划。这项研究计划的目的在于预防碰撞以及改善车辆自主线路规划。
今年8月，福特宣布计划于2021年推出全自动无人驾驶共乘汽车，并确认了实现该目标的4项重要举措：与百度携手投资1.5亿美元激光雷达厂商Velodyne；收购图像及信号处理算法公司SAIPS；与摄像头感应公司Nirenberg Neuroscience LLC合作研发导航、障碍物识别等技术；投资高精度3D地图绘制公司Civil Maps。
此外，有消息称福特今年在亚利桑那州的沙漠公路已经成功进行了夜间无人驾驶测试，并正在进行雪天等恶劣天气下的自动驾驶测试。
Zoox成立于2014年，是一家梦想用无人驾驶向民众提供类似Uber一样出行服务的硅谷初创公司，也是目前在美国加州获得批准能够在公路上测试无人驾驶汽车的初创公司之一。该公司于今年7月完成了一轮2亿多美元的融资，目前的估值已经超过10亿美元。
该公司的目标是在2020年之前研发出一款达到NHTSA Level 4级别的完全自动驾驶出租车。
Zoox与今年4月初获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照。
Drive.ai是一家去年从斯坦福大学人工智能实验室分离出来的公司，各领域内在深度学习系统研发方面极富经验的专家组成了该公司的团队核心。联合创始人Carol Reiley表示：“Drive.ai 是一家深度学习公司。我们通过将深度学习应用于全自动集成驾驶堆栈，从而解决了车辆的自动驾驶问题。从感知到运动规划，再到控制，这和其他公司零散的自动驾驶解决方案完全不同。我们采用了一个整体的架构来创造一种无缝的解决方案。”
Drive.ai于今年4月底获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照，只比同为初创公司的Zoox晚了几周，是加州第13家获准测试无人驾驶汽车的公司。
目前，Drive.ai已经完成了 1,200 万美元的 A 轮融资，团队也正在大规模的招兵买马。关于未来的规划，Drive.ai团队在接受媒体采访时表示还没有过多考虑，只想把当下的事情做好。
Faraday & Future是一家成立于2014年的美国电动汽车初创公司，目前在美国拥有800多名员工，包括特斯拉的前制造总监Dag Reckhorn，宝马i3和i8概念的首席设计师Richard Kim等在内的一些汽车行业大牛都是Faraday & Future的员工。目前，该公司正在开发首款自动驾驶电动汽车产品，其总体目标是成为特斯拉2.0。
Faraday & Future公司坚持要自主生产汽车，今年4月，Faraday & Future的首座工厂正式在北拉斯维加斯奠基，预计两年之内竣工投产。
今年6月，Faraday & Future宣布获得了美国加州自动驾驶测试执照，并表示旗下首款电动汽车Beta Car已经进入试测阶段。
百度无人驾驶项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“AutoBrain”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
此后，百度于2014年成立车联网事业部，推出了CarLife、MyCar、CoDriver等车联网产品。
去年12月，百度无人驾驶车落地测试，之后不久，在乌镇互联网大会上，百度自动驾驶事业部宣告成立。
今年8月，百度联合福特共同投资激光雷达厂商Velodyne，希望降低自动驾驶汽车激光雷达的生产成本。
昨天，在百度世界大会上，王劲宣布获得全球第15张加州无人驾驶测试牌照，并成立瞄准NHTSA Level 3等级自动驾驶技术的L3事业部。同时，NVIDIA CEO黄仁勋亲自登台演讲，宣布即将和百度共同研发自动驾驶汽车。
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