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| 本文作者： 量衡 | 2016-08-15 10:52 |
消费级用户购买无人机的主要用途是航空拍摄，但跟拍和环拍却需要熟练的操作才能完成，这巨大的用户门槛，或许连大疆这种巨头都还没注意到。
而我们今天体验的FLYPRO飞豹XEagle智能运动无人机，则是国内第一个真正为消费级人群重新设计的无人机。无论之前对无人机有没有了解，它可能都会刷新大家对无人机的认识，我们现在就来看看这部做得相当新奇的无人机：
FLYPRO飞豹XEagle运动版，售价3899元
三围290*290*180mm（不含桨），对角轴距350mm，重1270g
悬停精度垂直正负0.5m，水平正负1m
最大跟随速度15m/s，GPS/GLONASS双模
1600万像素，1/2.3英寸 CMOS
F2.8光圈，广角水平105度，对角140度
2.8K@24fps，2.5K@30fps，1080P@60fps，720P@120fps
智能手表最大遥控距离300m，450mAh电池
5200mAh（57.7Wh）电池重370g，最大飞行时间22分钟
FLYPRO飞豹XEagle智能运动无人机采用纯黑的纸盒包装，机器和配件由环保托架保护，说明书保修单等纸质资料在黑色信封里。
FLYPRO大力整合无人机的设定，除了遥控手表（官方名称XWatch）、旋翼袋外，其余配件都装在电源盒里。
旋翼绒布袋里是随机附送的两套旋翼，电源盒里是无人机和遥控手表的充电器，以及无人机的备用垫脚。
无人机电源最高输出12.6V/4A，共50.6W，采用常见的双脚插头，无人机电池端自带了盖子，这个好评。
手表采用防呆设计的磁吸接口，只有正确方向才能吸附上，充电器输出5V/1A。手表内置450mAh电池，0-100充电需要1小时左右。
FLYPRO飞豹XEagle和常见的无人机最大的分别在于它的遥控，厂家把遥控和操作逻辑都整合到一只手表的体型里面了。
遥控手表XWatch的外观就是放大版的户外手表，硅胶表带背面有提高透气性和佩戴舒适度的纹路。正面表盘的圆环是8方位调节旋钮，侧边是常用的功能按键，具体功能下面会详细说到。
虽然厂家很黑科技地把无人机遥控的射频模块和芯片都塞到手表里，但XWatch还是要比常规手表大出一圈。所幸的是表的重量较轻，硅胶表带柔软服帖，佩戴还算比较舒服，带着进行跑步、骑行，甚至极限运动也不会有什么问题。
FLYPRO飞豹XEagle机身以银黑配色为主，整体设计有棱有角，表面的磨砂处理有种类似金属的反光，外观造型估计会比较对科技用户的口味。
XEagle名字里带了“鹰”的意思，正面方向灯有类似鹰眼的仿生外观设计。旋翼臂也不是无人机常见的四开，而是从前掠翼设计的主臂上进行延伸。但其实看到这个外观之后，笔者想起的是复仇者联盟里穿着震金战衣的黑豹……
旋翼上有厂家logo和简洁的涂装，相邻电机有不同的颜色涂装和旋翼安装方向的提示，防呆设计做得很足。
FLYPRO飞豹XEagle搭载5200mAh电池，可以维持20分钟左右的飞行时间。电池仓为抽拉设计，自带了电量指示灯和无人机开关。
云台与支架
无人机出厂自带了云台保护支架和镜头盖。
FLYPRO飞豹XEagle把调试用的mirco-USB接口放到了云台支架上，4个硅胶球的硬度中等偏硬。云台的主要部件都是金属材质，用料出乎预料厚实，可能是为了增加“簧下”重量以提升稳定性？
相机通过金属支架和侧边的mini-USB接口固定在云台上，拧下螺丝可以拔出相机。虽然这种结构会增加重量，但为后面的相机升级留下了空间，是笔者更加赞同的一种设计思路。
自带相机布局和运动相机类似，正面是状态显示器和开关，侧边有选择按钮。
卡槽收在了相机底部，即便不拆出相机也能直接更换内存卡，背面是电池仓。相机电池容量为1600mAh，但相机是由无人机直接供电的，所以这个数据其实没什么影响……
机器采用自紧锁设计，对着颜色拧紧即可。另外，机器的开机方式也不是无人机常见的“短按加长按”，而是改成了更接近初学者逻辑的长按开关机。
我们这次拿到是的运动版，它的app虽然可以在近距离（10m内）显示图传画面，但主要用途还是无线导出无人机拍摄的图片和视频。飞行控制功能只在之后推出的高级版和专业版上提供。
手机连接相机wifi后即可连接，可以进行实时取景并对曝光、分辨率、录像清晰度和帧率进行调节，甚至连缓冲时长都能自定义，默认缓冲时长为300ms（即0.3秒），机器实际画面延迟3秒左右，和常见的运动相机类似。
实际操作方面，XEagle最特殊的是它的遥控。它把常见无人机笨重的遥控做成了“智能手表”，保留了一键起飞、返航等按钮，并把只有高阶无人机才有的环绕和跟随功能也做成了按钮。
拨轮和表盘旋钮可以控制飞行高度和调整方向，顶部是拍照和录像用的快门。手表可以显示连接和GPS信号的强度，下方是无人机和手表间的相对高度和水平距离，最底下是无人机的飞行状态和飞行时间预计。
FLYPRO飞豹XEagle是极少数做到真正极简操作的无人机，操作针对360度环拍和目标跟随进行了大刀阔斧改造。最直观的变化是取消了无人机遥控上的方向和推力/方向控制摇杆，并将实际操作都按钮化了。
因为操作方式完全不同，所以下面按照使用次序对操作进行说明。遥控和无人机开机后无需手动校正，机器和手表会自行GPS定位，等待机臂下方指示灯转绿就可以起飞了：
起飞：长按一键起飞4秒，手表震动并解锁电机起飞，机器起飞后会自动悬停；
返航：短按垂直下降，降落过程中再次点击会再进入悬停，长按则开始返航。如果飞行高度不足15米，机器会飞到15米后再返回起飞点垂直下降，返航过程中短按同样可以进入悬停。
快门：短按拍照，长按录像。录像时手表上会有闪烁图标提示。
上面是无人机最常见的操作，画风不同的部分要来了：
高度调节旋钮：悬停和环绕模式下，向上/下滚动旋钮可以控制机器上升/下降。跟随模式时，推一下则会上下移动1米。
环形方位旋钮：虽然机器云台有自动跟踪目标的能力，但无人机在激烈动作之后悬停，过程中的飞行缓冲动作可能会让镜头方向和目标出现短时间错位，所以表盘上加入了用于精确调整无人机方位的8方位旋钮。
360环绕键：短按后会开始以用户为中心，以5米距离进行360转圈围绕，短按停止。悬停时短按，机器会以机头前方10米为中心围绕，这个模式用于拍摄固定景物。
一键跟随键：短按后机器会和手表佩戴者保持5米的水平距离进行跟随，再次短按停止跟随。另外，这个模式的限高50米，最低3米。
等高跟随：这个是自带的识别功能，无需操作，但它又是个非常重要而且实用的特性。爬山或者在有明显坡度的场地拍摄时，需要无人机能跟随目标的高度变化进行高度调整，一来保证无人机在跟随时不会撞到障碍物上，二来保证了拍摄画面的平顺。
XEagle无人机采用的是和大疆的视觉识别、零度的TOF/超声避障完全不同的技术路线。飞豹把遥控做成手表并加入了GPS定位，让无人机针对用户的位置进行自动环绕和跟随。整套解决方案简单粗暴，省下很多电路和机械结构，而且可靠程度反而更高。
机器最大的使用体验肯定就是省心了。无需任何训练，按照说明书点击按钮就能直接操纵无人机，而且以前得中高阶用户才能流畅进行的环绕和跟随操作也能直接实现了。非常值得一提的是它的位置控制方式，因为没有常见的摇杆，机器需要在跟随模式中进行移动，用户就像在玩 Pokémon GO 等AR游戏一样，通过实际的走动控制无人机的位置和方向。
这样我们在跑步、骑行的时候就能让无人机自动跟随录像了。因为追随的是手表的GPS信号，无论是前后左右，还是突然变向或加速，无人机都不会跟丢。而且无人机最高时速50公里/小时，即便坐在汽车里也能正常跟随。
另外，无论是360度环拍还是跟随，无人机的摄像头一直都是自动追着操作者移动的，配合方向和高度旋钮就可以拍出电影那种围绕上升/下降的高逼格画面了。
而把遥控直接集成在手表里，这也带来了完全不同的意义——无人机操作者和被拍摄者可以是同一个人，也就是说即便只有一个人也能拍摄大家网上见到的航拍视频了。在户外运动时可以解放使用者的双手，某种程度上说，这其实是个高科技的自拍工具。
实际飞行中，机器飞行和跟随的抗风能力和响应速度不错。视频中也能发现云台自动追随拍摄者时的转动比较流畅，用来拍摄户外运动视频集锦是绰绰有余了。
成像方面，机器自带相机搭载1/2.3英寸CMOS，可以拍摄1600万像素，分辨率为4608*3456的照片，支持2.8K@24fps、2.5K@30fps、1080P@60fps、720P@120fps视频拍摄。镜头F2.8光圈，官标广角水平105度，对角140度，属于超广角的水平，相机自带支持画面纠正，但会损失部分清晰度。
我们以默认广角最高像素拍摄，相机的视野范围足有正常手机的2倍多，第一观感相当震撼。作为代价，画面边缘会有比较明显的广角畸变，辨析力也因此受到了一定的影响。机器的自动白平衡比较准确，测光偏保守，宽容度很高。阴天的下午3点多，即便不开HDR/WDR（高动态范围），也足以容纳明处的天空和暗部的阴影细节，相机的整体拍照表现可圈可点。
视频部分，我们采用更加符合运动场景的2.5K30fps进行拍摄并打开WDR。视频截图可以看到，开启WDR后，机器的测光明显提亮，画面观感比肉眼所见更加明亮，暗部细节相当丰富。视频的极限辨析力和样张的分别不大，这倒是一个相当大的惊喜。
FLYPRO飞豹XEagle智能无人机，就像是专门为户外运动和旅游爱好者定制一样，操作简单到单手就能完成，也不需要依赖第二个人来拍摄，可以让我们更加专注于运动和旅游的乐趣。
但这种设定也不是完美的，首先是我们无法控制环绕时的速度和距离，拍摄虽然轻而易举，但少了些控制项。而无法直接控制方向的设定，反倒会让资深无人机用户少了些安全感。
不过，即便它的使用限制会比大疆、小米的无人机多，但对于大多数想进行跟随和环绕式的航拍用户来说，这种专门简化操作的定制化无人机，反而更像是专业用途的工具。
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