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本文作者: 杨波 | 2016-08-17 18:15 |
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一名新宇航员将加入人类首支远赴火星的队伍——NASA正在招兵买马,想派一支队伍带着能救宇航员一命的Robonaut5(R5)机器人去火星执行一系列任务。这项叫Space Robotics Challenge的比赛设置了一百万美元的奖金。在众参赛队伍间,一个AI机器人会诞生,它将在太空旅行中扮演宇航员助手的角色。
NASA计划让有识之士打造出新一代R5机器人,它能联合通信数组、维修受损的太阳能电池阵、在虚拟环境下识别并维护栖息地等。NASA已经发明了最前沿的利用水力学的基于地球环境的机器人系统,但这些技术并不适应零下温度以及火星表面恶劣的环境。新一代R5会运用弹性技术,而不是水力学原理,这是NASA试图解决外太空运行问题的创新手段。
早在1996年,NASA就启动了Robonaut项目。目前,其中一个项目组远在国际空间站工作。专家们相信这些打上太空时代烙印的机器人,终有一日会在地球处于水深火热的极端环境中派上用场,它能在人类和基于地球环境打造的机器人无法通行的情况下执行任务。
“敏捷的机器人可以与通信数组一同运作,它可以用于前往火星的太空飞行以及地面任务的执行,当然也可以在危险之境执行复杂的任务,这对宇航员而言至关重要,”NASA的Centennial Challenges项目经理Monsi Roman说道。“NASA和我们的合作方都相信,一定会有人勇敢地迎接这项挑战,创新技术的诞生指日可待。”
尘暴已经毁了火星上的栖息地,而每个参赛队伍打造的R5机器人都会接受来自尘暴的挑战。火星,正是它们执行三项任务的地方。
2016年8月16日是参赛团队注册的首日,第一轮资格赛将在十月中旬至十一月中旬展开,决赛名单将于十二月公布,官方的实践操作将在2017年一月至六月上旬进行,结果将在六月底于休斯敦航天中心公布。
这项赛事中研发出的软件系统将运用于其他机器人系统——它们既可以是更久远的机器人模型(比如Robonaut2 )身上, 又可以用于未来研发出的机器人身上。这项技术可以让机器人远赴太空基地执行更多先锋性质的任务,它们还可以早于宇航员,在其他星球建立栖息地、生命支持系统、通讯和太阳能仪器,甚至展开初级的科学研究。
关于Valkyrie——对太空旅行跃跃欲试的人形机器人
目前,Valkyrie靠两条腿走路,并进行一些基本的运动,包括举物、控物等。这是NASA和爱丁堡大学合作推出的项目。NASA希望可以让Valkyrie——名字来源于挪威神话中的女性先锋,早于宇航员开展火星旅行,做一些前期的安置以及维护设备的工作。
科学家们千方百计地要提高机器人的控物和行走能力,他们想要用Valkyrie承载的成熟的感应器,感应外部环境的变换,提高自身的适航性。他们的最终目的是推动机器人技术的进步,促进人机互动。
Valkyrie人形外表的设计目的是让他能够更好地与人进行团队合作,代替宇航员去执行高风险的任务。像钢铁侠一样发热的脸颊揭示着里面承载着帮助它移动腰部的线性发动机。它们的能量来源于后背上可以持续供电大约一小时的电池。感应器包括声呐装置和激光雷达。操作员可以通过Valkyrie头上、手臂上、腹部和腿上的照相机观察Valkyrie在干什么。
总之,它是现存的Rovonaut的更新版本,目前正在260英里高的国际空间站做一些平平无奇的清洁杂务,同时也会为宇航员们取物。它们的腿有4英寸,上面有七个咬合点。腿上的每个抓手都有为绘制3D地图而放置的光源、照相机和感应器。
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