丹妮拉·鲁斯：人工智能界的奇女子，一手创办了两个人工智能实验室

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“妇女能顶半边天”，这句话用在人工智能领域再合适不过了。上周，雷锋网介绍的斯坦福大学人工智能实验室（SAIL）主管李飞飞，还有研究异构多机器人系统的琳恩•帕克都让我们见识了女科学家的魅力。

今天我们就再来聊聊另一位女性人工智能专家。她的名字叫丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）。

和李飞飞、帕克一样，鲁斯也是一个集各种荣誉于一身的女子，她是美国工程院院士，她曾经一手创办了达特茅斯学院机器人实验室，现在她是全球最大的校园实验室——麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）的掌门人。

鲁斯开创的可编程物质和分布式机器人的研究让其成为人工智能领域地位最高的女性，绝对称得上是人工智能界的奇女子。

她曾说过这么一句名言，“未来，机器人会和智能手机一样影响人们的生活，而机器人技术也将提升人类的生活、工作、家庭以及娱乐的质量。”

丹妮拉·鲁斯

看完照片后，你可能在好奇为何鲁斯长着一副欧洲人的脸蛋。都说她是一个奇女子了，她的人生自然是不平凡的。

其实，鲁斯是一位罗马尼亚人，而且童年就是在这里度过的。1963年出生于罗马尼亚的克鲁日市的鲁斯，从小学到中学，鲁斯的表现一直是中规中矩。

不过，因为家庭原因，1980年她随父母来到了美国。而这次移民也改变了鲁斯的一生。

来到了这样一个陌生的环境后，她不得不一边适应新环境一边学习。尽管对于一个还未成年的女孩来说，转学会带来一些负面影响，但她还是很快找到了美国的节奏。

美国拥有全球一流的高校，而她的目标就是考进其中之一。

1987年鲁斯如愿来到了康奈尔大学的计算机科学系，在这所研究性大学里，鲁斯开始展现了女学霸的风采，并且成为了计算机科学系最好的女学生之一。

在读博的时候，她有一个德高望重的导师——图灵奖获得者约翰·霍普克洛夫特（John Hopcroft）。在名师的指导下，鲁斯在1992年顺利获得了计算机科学和机器人博士学位。

约翰·霍普克洛夫特

和其他人工智能学者一样，毕业后，鲁斯也开始了自己的学术生涯。

第一站是达特茅斯学院的计算机科学系。

刚到达特茅斯学院，她只是一个普通的助理教授，不过她是一个很有创造力的新人。

在1994年的时候，她一手创办了达特茅斯学院机器人实验室；1995年又联合创办了移动智能体实验室。在机器人方面研究取得的突破很快就让鲁斯得到了业界的认可：

1996年的时候，获得了NSF的杰出青年教授奖；

1998年，获得了斯隆基金会奖学金；

2002年，又获得了美国跨领域最高奖项之一——麦克阿瑟奖。

拿了这么多奖，升职也是理所当然的，很快她又从小小的助理教授升级到了正教授。

2003年，积攒了各种荣誉的鲁斯跳槽到了麻省理工学院，担任电气工程和计算机科学系（EECS）教授一职。

来得早不如来得巧！刚到麻省理工学院后，EECS发生了一件震惊学术界的事，即计算机科学实验室和人工智能实验室合二为一，组成了计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）。

在达特茅斯学院已经有十年研究经验的鲁斯也成为了CSAIL的成员，并且领导了分布式机器人实验室。

分布式机器人主要研究的是在逻辑或物理上实现分散的智能体的行为与方法。主要应用于大型复杂智能系统以及计算机支持协同工作，通俗点讲就是协作机器人（参考牛津大学的Michael Wooldridge）。它们可以通过协作来完成比单个机器人能够实现的更复杂的任务。

而鲁斯是第一个在算法上实现突破的人。例如，她研发的算法的开发可以让机器人实具备协作能力；能保持通信，控制和感知；可扩展，系统各机器人保持相对独立等。

当然这个实验室还有一些各种非常有趣的机器人项目，例如可以管理花园的机器人，可以做甜点，切生日蛋糕，甚至还可以和人跳舞。

除此之外，鲁斯还研究过自重构机器人和能自动改变内部结构来适应不同环境的变形机。这些机器当然不是用来娱乐的，而是应用于深海探索或者是星球探测的（非常高大上啊有木有），也正是因为这些研究让她在机器人的研究上一举成名，并且在CSAIL的地位越来越高。

2005年升职为CSAIL机器人中心副主任；2008年又当选为CSAIL的副主任。

2012年幸运之门又一次为鲁斯打开，时任CSAIL主任的Anant Agarwal调配到麻省理工学院在线课程平台eDX当主管，而鲁斯作为副主任则成为Agarwal的唯一的继任者。也就是这样，她成功接管了CSAIL主任一职，并且成为第一位掌管CSAIL的女性。

不过，如果你以为鲁斯只有这些成就那就大错特错了。

2009年入选为IEEE Fellow；

2014年成为美国计算机协会（ACM）成员；

2015年被选为美国工程院院士。

当然还有各种论文的大奖：

2004年，获ACM SenSys最佳论文奖；

2008、2011年，获机器人与自动化国际会议（ICRA）最佳论文奖；

2008年，获SAB最佳论文奖；

2009年，获IROS最佳论文奖；

2012年，获BIOROB最佳论文奖；

...

目前，鲁斯有几个正在进行的项目：

1、软机器人

这种机器人是软材料（如硅橡胶）制作的，它可以变形。这种变形类似于生物的肌肉变化，主要模仿生物的活动。

这个机械臂有四个手指，它的手指和人一样，可以弯曲抓取物体。

2、自动驾驶

这些自动驾驶汽车是由新加坡与麻省理工学院联合成立的研究组织（Singaport-MIT Alliance for Research and Technology，SMART）研发的，包括无人驾驶车和自动驾驶电动游览车，它们遇到行人、车辆可以自动壁障，并且已经有实际应用了。

嘿嘿！这些机器人或者自动驾驶汽车是不是很炫酷呢？小编很负责人的告诉大家，鲁斯8月份会来雷锋网的CCF-GAIR大会哦，如果你想见识一下这些机器人是怎么造的，那赶快报名吧！

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