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| 本文作者： 訾竣喆 | 2016-03-19 17:10 |
几周前，DJI大疆推出了新款无人机产品——Phantom 4，该产品具备强大的避障能力，并依靠计算机视觉来实现自主飞行。由于大疆在此前就展示过这种技术，所以外界普遍猜测Phantom 4上的硬件要么是国产的，要么就是Intel这种巨头所友情提供的。
但是，几天前theverge的消息显示，芯片制造商Movidius打破了人们的猜测——宣布Phantom 4上所搭载的芯片乃是他们公司旗下的Myriad 2芯片。
事实上，这也并不是Movidius第一次与大疆这样的企业开发前沿技术。Movidius在2014年推出的第一颗芯片Myriad 1就用到了Google的第一代Project Tango平板中。
经过十年的辛苦耕耘，这家默默无闻、只有125人的小公司已经在与几个新兴市场中的领头羊合作，从无人机到手机再到虚拟现实，他们一直在探索低成本、低功耗的计算机视觉技术。
“Movidius成立于2005年年底，所以我们有着一定的技术底蕴。”
——Movidius首席执行官Remi El-Ouazzane
Movidius这家企业也并非从一开始就打算进军计算机视觉领域：
从2005年成立开始，他们一直在开展“将老旧的经典电影转换为3D电影”的相关业任务，并尝试以此进军3D电视市场，然而却始终无法取得成功；
2010年，他们开始把芯片应用到3D渲染之中，然而当时的竞争者众多，未能脱颖而出；
2013年，他们开始与Tango合作，Movidius这才意识到计算机视觉的应用范围之广，开始集中精力针对该领域进行开发。
“不同的计算模式需要不同的芯片架构，此情此景非常类似于20年前GPU诞生之时，3D图形需要新型计算方法一样。”——El-Ouazzane
该公司目前正专注于研发一种被称为VPU（Visual Processing Unit，意为视觉处理单元）的芯片，视觉处理单元具备专门为计算机视觉任务做优化的能力。而Phantom 4上所采用的Myriad 2也正是这种VPU芯片，由Movidius自主研发设计，并由台湾半导体代工巨头台积电生产制造。
除了芯片硬件层级上的设计外，Movidius还设计了一套专属的算法和SDK。它将这一整套硬件+软件提供了给大疆，以帮助其提升Phantom 4的计算机视觉能力。这种配套的算法能够确保VPU可以处理多个不同类型的任务：比如运用立体相机来处理深度信息，通过声纳传感器来实现近距离空间定位，以及使用先进光流来识别对象并实现视觉跟踪（ActiveTrack）功能。
“很多芯片公司都能或多或少做出相类似的产品，但我们是惟一一家能够将性能、价格、功耗控制到最佳的企业。”——El-Ouazzane
并且，这样的技术可能很快就会应用于VR和AR之中，从而让手机和头戴式设备能够以更低的成本获得体验更佳的功能系统。比如HTC的Vive就是一款相对比较昂贵的VR头戴式设备，该产品需要两个激光定位传感器才能实现在房间中的定位功能，并以此而追踪用户的运动轨迹，而如果运用Tango的话就能降低这一部分的成本。
另一个例子就是三星。三星目前也在加强对VR头戴式设备的研发工作，其目前所推出的Galaxy Gear虽然也可以让你产生身临其境的感觉，但实际体验上远不如Vive那样完美。
“关键就在于能否为用户提供一种沉浸其中的真实感，这与产品的手势追踪、实现追踪、深度传感等功能的优劣都息息相关，而我们的技术正是针对这些方面作出了更好的优化。”
——El-Ouazzane
除了计算机视觉，Movidius还想要让其芯片能够在现代计算中的另一个热门领域得到发展——那就是人工智能。
今年早些时候，该公司宣布将与Google合作，把深度学习运用到智能手机之中，实现在设备本地运行强大的图像识别算法。
而这也正是大疆无人机所追求的目标——让设备在本地即可处理看到的信息，从而理解周围的世界，避免了与网络云端互通信息时所带来的延迟问题。
不过遗憾的是，当前应用于大疆上的这套系统只能运行预定的程序，实现既定的功能。
“目前Phantom 4上所实现的大多数功能（包括视觉追踪功能）都只是在进行相对简单的信息描述与分类工作。不过嵌入式神经网络将很快就能打破这种局限性。未来，无论是无人机还是智能手机，借助神经网络都将可以实现自主学习。视觉追踪功能还只是一小步，未来无人机还能实现更多更强悍的功能。”——El-Ouazzane
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