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编者注：今天DIY项目来自Instructables，原作者为Aleator777。该项目是玩具！不是武器！不是武器！不是武器！重要的事情说三遍！
今天带给大家的自动岗哨机枪（AST）可以独立作业，它能探测并还击入侵者，不过我可没用真的弹药，用的只是软质泡沫飞镖而已。AST的硬件十分强悍，此外，它的运作完全不需要人的介入（当然，你可以远程关闭它），制霸办公室完全没有压力。
如图所示，我将一个改装后的电动枪架在了一个动力机构上。AST的大脑是由来自英特尔的Edison开发板驱动的，它还搭载了远程激光雷达和动作感应器。是不是很帅！想学就继续看下去吧。
英特尔Edison和Arduino breakout套件。
电动枪。
双芯锂电池（7.4V）。
SPG7950A电机齿轮箱。
LidarLite V2（激光雷达）。
红外传感器。
脉宽调变驱动板。
XT60连接器。
315 Mhz射频。
四按键遥控器。
TTL激光二极管。
可调的3A稳压器。
Grove继电器模块。
3个5毫米LED。
3个1K的电阻。
2个220R的电阻。
2个1000uF的电容器。
面包板。
胶合板。
黑色喷漆+底漆。
20个6-32 x 3/8"的螺丝。
20个6-32的螺母。
18"槽型铝材。
2个固定毂A。
3个双通道支架。
6.16"的横梁
1/2 x 12"的铝管
2个四孔固定底座
1/2" 的压铆螺母柱
四通道支架D
想要制霸办公室，我们先要把武器给搞定。这次我选择了CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike，该电动枪轻巧便携，而且完全电子化（这样我就可以对其进行后期改装），它将会是我炮塔上的主力武器。原版的电子枪需要改的地方很多，简短的介绍完全无法囊括，所以我将改装玩具枪这部分进行了拆分，列位观众，上眼吧！
首先，让枪平躺在桌面。然后用飞利浦的螺丝起子将枪体的螺丝卸掉。除了电池盖，其他22个螺丝都在枪身一侧，很容易就能取下来。枪的枪托上也有螺丝，不过它是独立装配的，打开外壳后就能卸掉。枪体外壳里并没有什么复杂机构，你卸下所有螺丝后就能将其撬开了。
电池仓还有四个附加螺丝，所以将其拧松后才能真正将枪体一分两半。枪体拆掉后电池仓就可以退役了，因为等下我们会给它安上刚准备好的锂电池。注意：枪体两部分之间由负极电池引线连接，所以分开它们时不要太暴力，请温柔的将这根线拔掉。随后将枪的塑料部件分解并去掉枪托。
第四步：改装玩具枪（第三部分）
拆开后你就会发现，这把电动枪还真心是个玩具，它的内部只有两个主要的机关：一个是电动推杆，它负责激发飞镖，另一个则是一对卷筒，用来为枪管中的飞镖提速。其实这么点东西完全可以装在一个更为紧凑的枪身中，不过为了节省时间，我就不折腾新的枪身了。为了方便进行下一步的工作，我们需要将枪中那两个机关卸掉，而且扳机也要拆下来。
拆掉了那些零部件，我们就可以正式开始对原有的电路进行改装了。为了防止用户的不当操作损伤电路，这把电动枪里安装了许多安全开关。改装之后我们就不用再手动控制这些开关了，一切都会电子化。到底怎么来实现呢？用电焊呗。
红线：
红线是连接电池仓的主电源线。既然以后我们用不到原有的电池仓了，所以可以直接剪掉开关后的那断线。剪掉的线可别扔了，等下它可以做6V+的导线。
白线：
白线连着加速器筒。刚开始我觉得这个机构能给飞镖加点速，但试验后发现，其实没有什么卵用。所以直接把白线剪断，然后焊在其他线的板子上吧。
灰线：
灰线只是根地线。我们可以直接将其移除。
蓝色、绿色和棕色线：
这几根线连着触发开关。我们可以直接将其绕过双刀双掷开关，注意不要短路了。
这一步其实可有可无，不过想要炫酷的话，建议你还是花点功夫吧。卸掉了各类电子部件后，我决定用准备好的黑色喷漆和底漆来搞定喷涂工作。此外，你还可以从准备好的胶合板上切下点新的零配件，下面的链接就是这些部件的矢量图配置文件。
Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai
好啦，该安装传感器了。安装架做的很好，我们可以轻松的安装红外传感器，激光雷达和LED状态灯。我将连接LED和传感器的线延长了几英尺。激光雷达则安装在顶部，此外，它也有自己的延长线。电池仓原配的螺母为4-40，所以我调整了安装架的设计，让它正好能固定在原来电池仓的位置，并且用了新的1" 4-40螺丝。
给枪喷了漆，改了电路，装上传感器后，就该将部件装回枪身了。加速桶这部分留给我们的空隙很小，所以，从红外传感器和LED灯出来的线路只好从它底下穿过了。随后就需要搞定供电系统和传感器的线路了，这里我们还是用原带的固定块，它就在两个机关中间（上面的第二张图），这些线最后会从枪体顶部伸出。所有部件都装妥后，我建议你先测试下电源连接，确认无误后再合上枪身，毕竟那么多螺丝，拆开一回挺费劲的。
请将激光器安装在一个小型的铝管中，然后把铝管架在原来瞄准具的位置。随后我们就可以拿出准备好的支架和固定毂了。
首先，用螺丝将准备好的双通道支架和两个升降底座固定在一起。
接着，让升降底座从中心孔穿过。
将激光器的导线和信号线分别延长一英尺和两英尺。
在激光器周围缠些绝缘胶带以增大其直径。
将激光器放到铝管末端。
将做好的激光器放到枪的基座上，然后拧紧螺丝。
将激光雷达的电源线，接地线和I2C总线延长几英尺（我用了面条线材，所以不容易缠绕）。
用4个6-32 x 1/2"的垫片和4个6-32 x 3/8"的螺丝将激光雷达安装在传感器电路板上。
将激光雷达的线路整理好并塞进枪体下部。
将5V的电源线和地线接在一起。
在Edison开发板和脉宽调频板之间，面包板和跳线之间的电路连接是分离的。上图的电路图就是各部件的详细连接情况。面包板在其中主要充当电源总线的角色。在这里我打破了一些原有的连接方式，以便能短暂的连上LED。无线电接收器和功率调节器都自带母头，所以很容易安装。脉宽调频板尚有许多很棒的连接点，你可以很轻松的连上地线和电源线。因为I2C属于共享总线，所以我将脉宽调频板上的SCL和SDA线连了上去。因为内置高电流极性保护电路，所以接线盒和脉宽调频板成了主要的电源输入接口。然后分别使用4-40 和2-56的螺丝将Edison和脉宽调频板安装在较大的后板上。
将准备好的XT60连接器的公头接上电池组的导线。
将XT60连接器的母头接上地线，随后将正极引线连上单刀单掷开关。
其他开关的话，请为其连上电源线和高规格导线。
将准备好的1K电阻器焊在高规格导线上，到先得另一端则需要连在LED的正极上。
将LED的负极与地线焊接在一起。
将LED适配器，开关盒LED装到三孔的小型木质底座上。
用魔术贴将电池固定在外挂架上。
用两个螺丝将1"的轴环适配器安装在双通道支架上。
将支架和管子用螺丝固定好。
将基座和电机模块的输出模组连在一起。
在顶板的中央添加一条横梁。
在较长的通道支架末端添加两个圆片。
如图，将一个支撑腿放在桌子上。
在支撑腿的锥形部分安装八个垫块。
松一下刚刚固定垫块的螺栓以便安装新的单孔垫片。
按上面步骤装好其他支撑腿，随后用螺栓(1-3/4")将这三条支撑腿固定在一起。
用螺丝将支撑腿和底座固定起来。
我们所用的软件是运行在Edison开发板上的Arduino style C++ sketch。下面的链接就是我为你们准备的大礼包，它包含了代码和LIDAR Lite要用到的相关库。只要将库添加到你的IDE，就可以将代码下载到Edison了。
在弹药筒中装上18个飞镖。有时电动推杆跟飞镖会有些不协调，所以你需要对其进行调整。用手指将飞镖往前推一下，让它正好能处在电动推杆前，这样就不会再卡壳了。
炮塔共有四种运行模式（这里要用到那个四按钮的遥控器了），它们可以自动进行切换，此外你也可以对其进行远程遥控。
停火（按钮：B）：
LED：绿色LED会亮起。
传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。
激光：激光器会打开。
动力机构：动力机构会保持运转，中间它会短暂停顿以收集激光雷达传来的读数。
补充说明：停火状态下Edison依然会保持开机状态。
警戒（按钮：A）：
LED：红色LED会亮起。
传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。
激光：激光器会打开。
动力机构：动力机构会保持运转，中间它会短暂停顿以收集激光雷达传来的读数。
补充说明：炮塔可记录的的激光雷达读数范围为100度。如果读数有了巨大的变化，表明有“外敌”入侵，机枪就会开火。
开火（按钮：C）：
LED：红色LED会亮起。
传感器：激光雷达和红外传感器的读数都会忽略不计。
激光：激光器会打开。
动力机构：在开火时，动力机构会停在固定的角度上。
补充说明：这是四种模式下唯一会使用到继电器的。开火后炮塔会进入睡眠状态，以便重新装弹。
睡眠（按钮：D）：
LED：红色和绿色LED都会熄灭。
传感器：会对红外传感器的读数进行存储，激光雷达则会忽略不计。
激光：激光器会关闭。
动力机构：此时动力机构会保持静止状态。
补充说明：在此模式下，整个系统会处于睡眠状态，如果红外传感器探测到什么风吹草动，系统就会自动进入停火模式开始搜集读数。不过在这种模式下，想要让它开火，你就要对其进行遥控了。想要快速进入警戒状态，你需要对其代码进行修改。另外，这家伙耗弹量还是挺大的，一个弹药筒只能发射三波弹药。
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