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现在的创客，除了机器小车和无人机，最热衷的恐怕就是机器臂了吧？机械臂的机构并不复杂，但是对于一些刚入门的创客和正在鼓捣数码管的学生来说，还是需要对机械臂的结构有一定的了解之后才好动手。
3D打印解决方案商Zortrax在Instructables上面公布了一份利用3D打印组件构造机械臂的教程，该教程非常简洁，但是对初学者理解机械臂来说却是难得的指导（当然，能工作的机械臂种类繁多，这里仅给出较为简单的一种，仅涉及机械臂臂部的工作过程）。下面就让我们来一探究竟吧。
第一步：定义功能
首先解释一下我们要作出一个怎样的机械臂。如下图所示，这个机械臂看起来就是一个工业机器人的设计：这是一个6自由度机械臂，总共包含5个可转动的轴和一个机器钳（夹持装置）。
第二步：机器钳组装
弹簧和齿轮分别对准
组装
将两颗对应的螺钉嵌入齿轮中心并与后部装置固定
第三步：W轴组装
第四步：V轴组装
第五步：X轴组装
插入转轴
配置电动机
安装电动机
固定电动机
配置转向单元
安装转向单元
固定转向单元
第六步：Y轴组装
用螺丝钉固定基座
配置电机
安装电机
固定
配置转向单元
安装转向单元
固定转向单元
第七步：Z轴组装
配置电机
安装电机
固定电机
将钢珠放在支撑座上
第八步：整体组装
连接Z轴和Y轴
连接X轴和Y轴
连接V轴和X轴
最终成型
构造过程回顾
看完这个之后，相信你对机械臂的结构有了一定的了解，对之后你的机器臂项目有一定有所帮助。想了解更多有关创客创意的信息，赶紧关注硬创邦微信公众号（leiphone_bang）。
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