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雷锋网5月29日消息,早前雷锋网汇总过关于Boston Dynamics这家公司和旗下的机器人。相比大家印象比较深刻的是那条踹不到的机器大狗BigDog。来,回忆一下,看图。
当时,我们也有介绍过Boston Dynamics的机器豹子Cheetah。但是,麻省理工MIT也开发自己的猎豹机器人项目 robotic cheetah project。近日,MIT团队对外展示了猎豹机器人最新进展:能够检测并避开奔跑路径上的障碍物。
据悉,早前,MIT的猎豹机器人(上图)是一个奔跑速度达6公里/小时、跃起33公分的四足机器人,但是现在能自动检测障碍物,还可以通过跳跃避开,可以说一个很大的进步了。
MIT研究团队表示,猎豹机器人经过对路径和障碍物进行识别和避让的训练,它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
据介绍,具体的原理如下:
首先,猎豹机器人身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统,然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。
第一步:算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物,并确定其距离和大小。
第二步:确定从哪个点起跳,并落在最佳的安全位置。在实地测试中,猎豹机器人会加快或减慢速度,以便从理想的弹跳点起跳,算法执行所需的时间在100ms左右,整个过程都是动态的。
第三步:帮助机器人制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力,以及跨过障碍物(比如栅栏)的高度和速度。
MIT机械工程教授助理Sangbae Kim表示:
“跑跳是完全动态的行为,你必须处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题。我们的机器人是专为那些高动态的行为而设计的。”
目前,Kim和他的团队正在努力进一步提升这款机器人,以便它能够跳过较软的障碍地形(比如草地)。最后,他们还将在6月的DARPA机器人挑战赛上展示猎豹的最新功能。
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